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Tema: Hardware libre

Vista Híbrida

  1. 06/03/2017, 15:13 #1
    Selket
    Selket está desconectado
    <DANGER> Staff
     Avatar de Selket
    Fecha de Ingreso
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    Enviar un mensaje por MSN a Selket
    Cita Iniciado por Cuidadoso Ver Mensaje
    Falta un rato para la versión robot jaja
    Estuve trabajando un poco con el display lcd, resultados y código a disposición


    Código:
    #include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(8, 9, 4, 5, 6, 7);
int lcd_key     = 0;
int adc_key_in  = 0;
#define btnRIGHT  0
#define btnUP     1
#define btnDOWN   2
#define btnLEFT   3
#define btnSELECT 4
#define btnNONE   5


int read_LCD_buttons()  // para leer los botones
  { adc_key_in = analogRead(0);      // Leemos A0
    // Verificar valores de btns
    // Comparación con valores
    if (adc_key_in > 1023) return btnNONE;     // Sin pulsar btn 
    if (adc_key_in < 50)   return btnRIGHT; 
    if (adc_key_in < 250)  return btnUP;
    if (adc_key_in < 300)  return btnDOWN;
    if (adc_key_in < 450)  return btnLEFT;
    if (adc_key_in < 650)  return btnSELECT;


  


    return btnNONE;  // En mi caso limpiará la pantalla "       "
  }
  void setup()
   {  lcd.begin(16, 2);              // Inicializa el LCD
      lcd.setCursor(0,0);
      lcd.print("Cuidadoso Bander");
   }


void loop()  {  //lcd.setCursor(9,1);              // Cursor a col 9, fila 2
      //lcd.print(millis()/1000);        // Imprime segundos
      lcd.setCursor(14, 1);            // Cursor a col 14, fila 2
      lcd.print(lcd_key);       // Imprime el valor leido en la puerta A0  lo cambie    lcd.print(lcd_key)
      lcd.setCursor(0,1);              // Cursor col 1, fila 2
 
lcd_key = read_LCD_buttons();
      if( lcd_key == btnRIGHT)
              lcd.print("ESTE ");
      else if ( lcd_key == btnLEFT 14)
              lcd.print("OESTE  ");
      else if ( lcd_key == btnUP)
              lcd.print("NORTE   ");
      else if ( lcd_key == btnDOWN)
              lcd.print("SUR  ");
      else if ( lcd_key == btnSELECT)
              lcd.print("SELECT");
      else if ( lcd_key == btnNONE)
              lcd.print("       ");
   }
    Espero sus aportes!
    Esto lo hice en 5to con un Q2 de Freescale:



    ^Circuito del lcd con el 555.



    Este fue el codigo:

    Código:
    PROGRAMA: Por un display LCD se visualiza un texto enviado por el PORTB
;           este mensaje se cambia por medio de un pulsador.
;
; Estructura de Control:        "Bucle que se repite infinitamente"
; Programadores: Federico Juan Martin
;                         Blanco Matias
; Año y div: 5to ET 3ra
; ET N°1 OTTO KRAUSE
;****************************************************************************


;****************************************************************************
;    Incluir archivo con asociación entre etiqueta / nombre y las direcciones
;    de los registros asociados al microcontrolador
;----------------------------------------------------------------------------
$Include  'C:\pemicro\ics08qtqyz\qtqy_registers.inc' ;se indica la ruta o PATH
;donde  esta el archivo
;                                                    
;ubicar el archivo .inc
;en la carpeta del .asm
;-----------------------------------------------------------------------------
;               Definición de orígenes de las memorias a utilizar
;-----------------------------------------------------------------------------
RAMStart        EQU  $0080
FLASHROMStart	EQU  $F800
VECTORStart	EQU  $FFFE
;---------------------------------------------------------------------------
;               Especificación del inicio de la RAM
;---------------------------------------------------------------------------
                ORG RAMStart
;-----------------------------------------------------------------------------
;              Reservar espacios de memoria ram y asignar etiquetas o números
;-----------------------------------------------------------------------------
;-----------------------------------------------------------------------------
;              Especificación del inicio del programa, que se almacena en la ROM               ;a partir de la dirección indicada
;-----------------------------------------------------------------------------
		         ORG FLASHROMStart       ;
;-----------------------------------------------------------------------------
;   Subrutina que genera un retardo (Enable)
;-----------------------------------------------------------------------------
retardo:        lda  #$FF
                sta  $0080
lazo2:          lda  #$40
                sta	$0081
lazo1:		dec	$0081
		bne	lazo1
		dec	$0080
		bne	lazo2
		rts
;-----------------------------------------------------------------------------
;    Configuración de registros, como el de OSC, EL CONFIG1 - COP -
;-----------------------------------------------------------------------------


Init:		     mov	#$01,config1           ;
;-----------------------------------------------------------------------------
;    Configuración de registros de los puertos y los módulos
;-----------------------------------------------------------------------------
		     mov  #$FF,DDRB               ;Todo portb es salida                                                                                               
		     mov  #$30,DDRA               ;Pines de Rs y E son salida




;-----------------------------------------------------------------------------
;    Programa Principal
;-----------------------------------------------------------------------------
;-----------------------------------------------------------------------------
;    Inicialización del display
;-----------------------------------------------------------------------------
main:           jsr     retardo
                lda	#$10                     ;Enable nivel alto,Rs bajo                                                
     		     sta	PORTA                    ;Envía al puerto A el dato 
		     lda	#$38			 ;Primer dato para la inicialización 
		     sta	PORTB			 ;Envía el dato anterior al puerto B
                clr  PORTA            ;Pone en 0 al porta para bajar el enable 
                jsr	retardo                  ;Va a la subrutina de retardo 
                lda	#$10
		     sta	PORTA
		     lda	#$06             ;Segundo dato para la inicialización
		     sta	PORTB
                clr  PORTA
		     jsr	retardo
		     lda	#$10
		     sta	PORTA
		     lda	#$0C
                sta  PORTB
                clr  PORTA          ;Tercer dato para la inicialización 
		     jsr  	retardo


;-----------------------------------------------------------------------------
;     Mensaje 1
;-----------------------------------------------------------------------------
mensaje1:       lda   #$10                    ;borrar
                sta   PORTA
                lda   #$01
                sta   PORTB
                clr   PORTA
                jsr   retardo
                lda	 #$30       ;E y Rs en nivel alto para cargar datos               
		     sta	 PORTA
                lda	 #'G'       ;Desde aquí se comienza a enviar los datos 
		     sta	 PORTB       ;para visualizar el mensaje 1             
                lda   #$20
                sta   PORTA
		     jsr	 retardo
                lda	 #$30                     
		     sta	 PORTA                    
		     lda	 #'a'
		     sta	 PORTB
                lda   #$20
                sta   PORTA
		     jsr 	 retardo
                lda	 #$30
		     sta	 PORTA
		     lda	 #'r'
		     sta	 PORTB
                lda   #$20
                sta   PORTA
		     jsr	 retardo
                lda	 #$30
		     sta	PORTA
		     lda	#'c'
		     sta	PORTB
    
    


                lda  #$20
                sta  PORTA
		     jsr	retardo
                lda	#$30
		     sta	PORTA
		     lda	#'i'
		     sta	PORTB
                lda  #$20
                sta  PORTA
		     jsr	retardo
                lda	#$30
		     sta	PORTA
		     lda	#'a'
		     sta	PORTB
                lda   #$20
                sta   PORTA
		     jsr	retardo
                lda   #$10                 ;Enable nivel alto,Rs nivel bajo 
                sta   PORTA                
                lda   #$C0                 ;Código para bajar a la 2da línea
                sta   PORTB
                clr   PORTA
                jsr   retardo
                lda	 #$30                     ;E y Rs en nivel alto
		     sta	 PORTA
                lda	 #'M'                     ;Se envían los datos para el  
		     sta	 PORTB                    ;texto que será visualizado 
                lda   #$20                     ;en la 2da línea del display
                sta   PORTA
		     jsr	 retardo
                lda	 #$30
		     sta	 PORTA
		     lda	 #'e'
		     sta	 PORTB
                lda   #$20
                sta   PORTA
		     jsr	 retardo
                lda	 #$30
		     sta	 PORTA
		     lda	 #'r'
		     sta	 PORTB
                lda   #$20
                sta   PORTA
		     jsr	 retardo
                lda	 #$30
		     sta	 PORTA
		     lda	 #'l'
		     sta	 PORTB
                lda    #$20
                sta    PORTA
		     jsr	 retardo
                lda	 #$30
		     sta	 PORTA
		     lda	 #'o'
		     sta	 PORTB
                lda    #$20
                sta    PORTA
		     jsr	 retardo
bucle1:         brset  3,PORTA,mensaje2        ;bucle que se repite a menos
                jmp    bucle1                  ;que se accione el pulsador,
                        	;de ser así pasa al 2do
	;mensaje


;-----------------------------------------------------------------------------
;    Mensaje 2
;-----------------------------------------------------------------------------
mensaje2:       jsr     retardo
                lda     #$10                    ;borrar
                sta     PORTA
                lda     #$01
                sta     PORTB
                clr     PORTA
                jsr     retardo
                lda	   #$30                     ;E y Rs en nivel alto se 
		     sta	   PORTA	;cargan los datos
                lda	   #' '                     ;Desde aquí se comienza a 
		     sta	   PORTB                    ;enviar los datos del texto
                lda     #$20                      ;que va ser visualizado en     
                sta     PORTA	;el display
		     jsr	   retardo
                lda     #$30
		     sta	   PORTA
                lda	   #' '
		     sta	   PORTB
                lda     #$20
                sta     PORTA
		     jsr	   retardo
                lda	   #$30
		     sta	   PORTA
                lda	   #'O'
		     sta	   PORTB
                lda     #$20
                sta     PORTA
		     jsr	   retardo
                lda	   #$30
		     sta	   PORTA
		     lda	   #'t'
		     sta	   PORTB
                lda     #$20
                sta     PORTA
		     jsr	   retardo
                lda	   #$30
		     sta	   PORTA
		     lda	   #'t'
		     sta	   PORTB
                lda     #$20
                sta     PORTA
		     jsr	   retardo
                lda	   #$30
		     sta	   PORTA
		     lda	   #'o'
		     sta	   PORTB
                lda     #$20
                sta     PORTA
		     jsr	   retardo
                lda	   #$30
		     sta	   PORTA
		     lda	   #' '
		     sta	   PORTB
                lda     #$20
                sta     PORTA
		     jsr	   retardo
                lda	   #$30
		     sta	   PORTA
		     lda	   #'K'
		     sta	   PORTB
                lda     #$20
                sta     PORTA
		     jsr	   retardo


                lda	   #$30
		     sta	   PORTA
                lda	   #'r'
		     sta	   PORTB
                lda     #$20
                sta     PORTA
		     jsr	   retardo
                lda	   #$30
		     sta	   PORTA
                lda	   #'a'
		     sta	   PORTB
                lda     #$20
                sta     PORTA
		     jsr	   retardo
                lda	   #$30
		     sta	   PORTA
		     lda	   #'u'
		     sta	   PORTB
                lda     #$20
                sta     PORTA
		     jsr	   retardo
                lda	   #$30
		     sta	   PORTA
		     lda	   #'s'
		     sta	   PORTB
                lda     #$20
                sta     PORTA
		     jsr	   retardo
                lda	   #$30
		     sta	   PORTA
		     lda	   #'e'
		     sta	   PORTB
                lda     #$20
                sta     PORTA
		     jsr	   retardo
                lda     #$10         ;E en nivel alto, Rs bajo para bajar a la
                sta     PORTA        ;2da línea
                lda     #$C0         ;Código para bajar a la 2da línea
                sta     PORTB
                clr     PORTA
                jsr     retardo
                lda	   #$30
		     sta	   PORTA
                lda	   #' '
    	sta	   PORTB
                lda     #$20
                sta     PORTA
	jsr	   retardo
                lda	   #$30
	sta	   PORTA
                lda	   #' '
	sta	   PORTB
                lda     #$20
                sta     PORTA
	jsr	   retardo
                lda	   #$30
	sta	   PORTA
                lda	   #' '
	sta	   PORTB
                lda     #$20
                sta     PORTA
	jsr	   retardo
                lda	   #$30
	sta	   PORTA
                lda	   #' '
	sta	   PORTB
                lda     #$20
                sta     PORTA	
	jsr	   retardo


                lda	   #$30
		      sta	   PORTA
                lda	   #' '
		      sta	   PORTB
                lda     #$20
                sta     PORTA
		     jsr	   retardo
                lda	   #$30
		     sta	   PORTA
                lda	   #'5'
		     sta	   PORTB
                lda     #$20
                sta     PORTA
		     jsr	   retardo
                lda	   #$30
		     sta	   PORTA
                lda	   #' '
		     sta	   PORTB
                lda     #$20
                sta     PORTA
		     jsr	   retardo
                lda	   #$30
		     sta	   PORTA
                lda	   #'E'
		     sta	   PORTB
                lda     #$20
                sta     PORTA
		     jsr	   retardo
                lda	   #$30
		     sta	   PORTA
                lda	   #'T'
		     sta	   PORTB
                lda     #$20
                sta     PORTA
		     jsr	   retardo
                lda	   #$30
		     sta	   PORTA
                lda	   #' '
		     sta	   PORTB
                lda     #$20
                sta     PORTA
		     jsr	   retardo
                lda	   #$30
		     sta	   PORTA
                lda	   #'3'
		     sta	   PORTB
                lda     #$20
                sta     PORTA
		     jsr	   retardo
bucle:          brclr   3,PORTA,asd                 ;Condición de salto                      
                jmp     mensaje1                    ;al mensaje 1 o sino
asd:            jsr     retardo                     ;continua en el bucle     
                jmp     bucle	;infinitamente hasta que 
	;se pulse el botón
;-----------------------------------------------------------------------------
;    Indicación del origen de los vectores de int.
;-----------------------------------------------------------------------------
;               ORG VECTORStart
;-----------------------------------------------------------------------------
;    Asignación de saltos para cada vector
;-----------------------------------------------------------------------------;               dw  init
;-----------------------------------------------------------------------------
    Despues si puedo en casa tengo la placa, pero es muy simple :P
    Última edición por Selket; 06/03/2017 a las 15:20
    Cita Iniciado por El TuTTe Ver Mensaje
    No, el AO sin agite es como el sexo con tu prima, sabes que algo no está bien
    Citar Citar


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